Tradiční mechanický kroucecí stroj
Vzhledem k omezením tradičního mechanického tváření z hlediska rychlosti, tvářecího účinku a údržby se v posledních letech mnoho společností vyrábějících spřádací stroje věnuje výzkumu a vývoji elektronických tvářecích a skacích strojů. Vzhledem k omezením přesnosti řízení lisování, algoritmům proti skládání a dalším problémům však skutečné zařízení uvedené na trh ještě není příliš vyspělé. Servotvorný elektrický řídicí systém produktů Sanacer se na trhu prodával ve velkém množství a dosáhl dobrých ekonomických a sociálních výhod.
Tradiční zkrucovací stroje využívají jako výkon pouze jeden motor, který je distribuován na vřeteno, navíjecí hřídel a příčnou kyvnou tyč prostřednictvím tangenciálního převodového mechanismu a převodového mechanismu. Převážně mechanický převod, robustní a odolný, s relativně nízkým technickým prahem, to jsou hlavní rysy tradičních skacích strojů.
Dvojitý zákrutový stroj v elektrické éře
S rozvojem řídicí techniky mohou být čistě mechanické převodové systémy nahrazeny vícemotorovými převodovými systémy, aby se dosáhlo optimalizace strojů a aplikací. Neustálým vývojem moderních elektrických řídicích technologií lze dosáhnout:
Třífázový indukční motor je poháněn frekvenčním měničem pro dosažení plynulé regulace otáček a lze jej použít k řízení otáček vřetena a rychlosti navíjení. Rychlost vřetena a rychlost navíjení jsou řízeny samostatně, což usnadňuje ovládání zákrutu příze a rychlost navíjení lze plynule upravovat, což je příznivější pro řízení spotřeby energie.
Synchronní servomotor s permanentními magnety je vybaven vysoce přesným enkodérem a je řízen servomotorem pro dosažení rychlého startu a zastavení a vysoce přesného polohování a lze jej použít k ovládání horizontální výkyvné tyče. Servo řízená horizontální výkyvná tyč může libovolně nastavit úhel příze a činnost navíjení a může také řídit akumulaci příze do určitého tvaru, aby vyhovovala požadavkům následného zpracování.
